Создание модели и взаимное ориентирование снимков

Одним из важных свойств стереопары снимков является возможность построения свободной модели местности путем взаимного ориентирования снимка. Модель строится в произвольно заданной системе координат и в произвольном масштабе. Введем фотограмметрическую систему координат, связанную только с парой снимков. Начало системы координат в точке S1. Ось Z вдоль базиса фотографирования S1S2. Введем условие, что плоскость XZ проходит через главный луч первого снимка. Такая система координат называется базисной.

Рисунок 3- Взаимное ориентирование снимков

Xs1=0 α1= αл

Ys1=0 ω1=0

Zs1=0 χ1= χл

Xs2=B α2=αп

Ys2=0 ω2= ωп

Zs2=0 χ2= χп

Для заданной системы координат элементы внешнего ориентирования левого и правого снимка имеют следующие значения: α1, χ1, ω1, α2, χ2, ω2 называются элементами взаимного ориентирования пары снимков. Базис выбирается произвольно и определяет масштаб модели.

Это интересно:

Численность экономически активного населения
Таблица 12. Экономически активное население 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 Эконом. активное население (тыс. чел.) 855 879 841 872 892 899 897 920 918 912 915 921 Рисунок 10. Доля экон ...

Государственное устройство
Португалия – республика. Действует конституция от 2 апреля 1976 г. с последующими изменениями в 1982 и в 1989 г. В 1926 г. в Португалии была установлена фашистская диктатура. 25 апреля 1974 г. Движение вооруженных сил при поддержке широких народных масс свергло фашистский режим в Португалии. Глав ...

Козыри Украины
Украина является одним из крупнейших транзитеров природного газа и нефти в мире. Этому способствует выгодное географическое расположение государства, развитая система нефте- и газопроводов, которые получают и транспортируют энергоресурсы с Востока на Запад. Основной оператор газотранспортной сист ...