Создание модели и взаимное ориентирование снимков

Одним из важных свойств стереопары снимков является возможность построения свободной модели местности путем взаимного ориентирования снимка. Модель строится в произвольно заданной системе координат и в произвольном масштабе. Введем фотограмметрическую систему координат, связанную только с парой снимков. Начало системы координат в точке S1. Ось Z вдоль базиса фотографирования S1S2. Введем условие, что плоскость XZ проходит через главный луч первого снимка. Такая система координат называется базисной.

Рисунок 3- Взаимное ориентирование снимков

Xs1=0 α1= αл

Ys1=0 ω1=0

Zs1=0 χ1= χл

Xs2=B α2=αп

Ys2=0 ω2= ωп

Zs2=0 χ2= χп

Для заданной системы координат элементы внешнего ориентирования левого и правого снимка имеют следующие значения: α1, χ1, ω1, α2, χ2, ω2 называются элементами взаимного ориентирования пары снимков. Базис выбирается произвольно и определяет масштаб модели.

Это интересно:

Рельеф
Топография Китая очень разнообразна, на его территории имеются высокие горы, плато, впадины, пустыни и обширные равнины. Обычно выделяют три крупных орографических региона: Тибетское нагорье высотой более 2000 м над уровнем моря расположено на юго-западе страны Пояс гор и высоких равнин имеет вы ...

Национальный состав населения Томской области
Рисунок №5. Национальный состав населения Томской области Национальность Численность (чел. в 2002 г.) % от общего Русские 950 222 90,84% Татары 20 145 1,93% Украинцы 16 726 1,60% Немцы 13 444 1,29% В национальном составе населения Томско ...

Историко-архитектурные и культурные памятники, музеи, основные культурные центры
Почти все музеи базируются на этнокультурных особенностях. Вот их перечень: Алеутский краеведческий музей Адрес: 684500, Камчатский край, Алеутский р-н, с. Никольское Режим работы: в любое время, но по договоренности Внимание: только по предварительной договоренности! Проезд: самолетом от Петро ...