Создание модели и взаимное ориентирование снимков

Одним из важных свойств стереопары снимков является возможность построения свободной модели местности путем взаимного ориентирования снимка. Модель строится в произвольно заданной системе координат и в произвольном масштабе. Введем фотограмметрическую систему координат, связанную только с парой снимков. Начало системы координат в точке S1. Ось Z вдоль базиса фотографирования S1S2. Введем условие, что плоскость XZ проходит через главный луч первого снимка. Такая система координат называется базисной.

Рисунок 3- Взаимное ориентирование снимков

Xs1=0 α1= αл

Ys1=0 ω1=0

Zs1=0 χ1= χл

Xs2=B α2=αп

Ys2=0 ω2= ωп

Zs2=0 χ2= χп

Для заданной системы координат элементы внешнего ориентирования левого и правого снимка имеют следующие значения: α1, χ1, ω1, α2, χ2, ω2 называются элементами взаимного ориентирования пары снимков. Базис выбирается произвольно и определяет масштаб модели.

Это интересно:

Климатические условия и внутренние воды
Приэкваториальное положение большей части региона и островной характер обусловливают господство в его пределах экваториального и морского тропического воздуха, равномерность температуры, постоянную высокую влажность и обилие осадков. Только северная и южная окраины архипелага отличаются в этом отн ...

Республика Коми. Общие сведения
Республика Коми - один из субъектов Российской Федерации, находится на Европейском Севере России между 50-68 градусами северной широты и 45-66 градусами восточной долготы, входит в состав Северного экономического района и Северо-Западного федерального округа. Расстояние между Сыктывкаром - столице ...

Современная политическая карта мира и география населения мира
1. Найдите ошибку среди самых больших стран мира (по территории): а) Россия б) Канада в) Китай г) США д) Австралия 2. Расположите страны по убыванию численности населения(по всему миру) Китай (1), Индия(2), США (3), Индонезия(4), Бразилия(5), Япония(6), Россия(7) а) 1, 2, 3, 4, 5, 7, 6 б) ...