Создание модели и взаимное ориентирование снимков

Одним из важных свойств стереопары снимков является возможность построения свободной модели местности путем взаимного ориентирования снимка. Модель строится в произвольно заданной системе координат и в произвольном масштабе. Введем фотограмметрическую систему координат, связанную только с парой снимков. Начало системы координат в точке S1. Ось Z вдоль базиса фотографирования S1S2. Введем условие, что плоскость XZ проходит через главный луч первого снимка. Такая система координат называется базисной.

Рисунок 3- Взаимное ориентирование снимков

Xs1=0 α1= αл

Ys1=0 ω1=0

Zs1=0 χ1= χл

Xs2=B α2=αп

Ys2=0 ω2= ωп

Zs2=0 χ2= χп

Для заданной системы координат элементы внешнего ориентирования левого и правого снимка имеют следующие значения: α1, χ1, ω1, α2, χ2, ω2 называются элементами взаимного ориентирования пары снимков. Базис выбирается произвольно и определяет масштаб модели.

Это интересно:

Ресурсы животного мира. Проблемы и решения.Экономическая оценка
Ресурсы животного мира – это прежде всего охотничье – промысловые ресурсы. Охотничий промысел – одно из наиболее древних занятий человека. К числу основных промысловых пушных зверей России относятся белка, песец, лиса, заяц- беляк. Более редкими пушными зверьками являются куница, колонок, выдра, б ...

Построение производственной функции Кобба-Дугласа для Кыргызской Республики и для Иссык-Кульской области
производственная сила региональная кыргызская Описание данных: Для оценки производственной функции Кобба-Дугласа в работе использованы годовые данные Национального статистического комитета Кыргызской Республики за период с 1995по 2002 годы по следующим показателям: - ВВП в текущих ценах, млн.со ...

Национальные парки и их виды
Национальный парк – природоохранное, эколого-просветительское и научно-исследовательское учреждение, территория (акватория) которого включает природные комплексы и объекты, имеющие особую экологическую, историческую и эстетическую ценность, и которое предназначено для использования в природоохранн ...