Элементы внутреннего ориентирования снимка – это фокусное расстояние f и координаты главной точки xo и yo, позволяют найти положение центра проекции относительно снимка и восстановить связку лучей, существовавшую в момент фотографирования, так как снимки стереопары обычно получены одним фотоаппаратом, можно считать, что элементы внутреннего ориентирования пары снимков одинаковые.
На первом этапе цифровой фотограмметрической обработки снимка выполняют внутреннее ориентирование снимка. Для этого измеряют координаты координатных меток в системе координат цифрового изображения.
Xj; Yj, где j = 1,…, К. Все j-номер координатной метки, а К-количество координатных меток. Для каждой координатной метки записываются уравнения вида:
Xj = Ao+A1*Xyj+A2*Yyj
Yj = Bo+B1*Xyj+B2*Yyj
Ao, Bo, A1, B2 – коэффициенты преобразователя, находящиеся путем совместного решения уравнения.
Xyj, Yyj – это координаты меток в системе цифрового изображения.
Xj, Yj – координаты координатных меток в системе координат снимка. Они берутся из паспорта аэрофотоаппаратуры.
Xy, Yy – измеряются в пикселях и представлены целыми числами.
|
|
Это интересно:
Классификация, виды и формы туризма
Классификация туризма
– выделение внутренне однородных таксонов туристской деятельности по принятым основаниям.
Вид туризма – результат классификации туризма по тем или иным основаниям.
В качестве признака, позволяющего классифицировать путешествия по видам туризма, можно также использо ...
Рекомендуемые направления развития субъектов района
Развитие каждого отдельного субъекта ЦЭР специфично и по приоритетам, и по проблемам, что позволяет выделить основные задачи и перспективы дальнейшего развития.[17]
Москва
Качественные сдвиги в развитии материального производства Москвы связываются с усилением ее роли в разработке высоких технол ...
Кремниевая долина
Силико́новая доли́на (Кремниевая доли́на, англ. Silicon Valley) — южная часть Сан-Франциско в штате Калифорния (США), отличающаяся большой плотностью высокотехнологичных компаний, связанных с разработкой и производством компьютеров и их составляющих, особенно микропроцессоров, а так ...